Laureato in Medicina e Chirurgia, è specializzato in Malattie Cardiovascolari e in Medicina dello Sport. Dal gennaio 2010 è responsabile Cardiologo della Clinica Sedes Sapientiae.

Dal 1991 è anche consulente Cardiologo responsabile presso l’Istituto di Medicina dello Sport di Torino e consulente della Juventus Football Club. E’ consigliere ordinario della Società Italiana Cardiologia dello Sport e autore di numerosi studi in particolare sulla valutazione del cuore dell’atleta.

Il dottor Palmiero si è da sempre interessato in modo particolare di diagnostica cardiologica non invasiva compresa quella ultrasonica, RM e nucleare. Ha lavorato presso l’Ospedale Mauriziano Umberto I° dedicandosi con particolare interesse alla diagnostica ultrasonica cardiologica ed è stato responsabile Cardiologo prima dell’UOA dell’ospedale Mauriziano Umberto I°, poi dell’IRCC di Candiolo, dove si è interessato del riconoscimento precoce e del trattamento del danno miocardiotossico da chemioterapici.